Keðjan er almennt málmhlekkur eða hringur, sem er aðallega notaður til vélrænnar flutnings og togkrafts. Keðjulaga hlutir sem notaðir eru til að hindra umferð (eins og við innganga að götum, ám eða höfnum), keðjur notaðar til vélrænnar flutnings.

1. Keðjan inniheldur fjórar gerðir: gírkeðju; færibandskeðju; dráttarkeðju; sérstaka sérstaka keðju.

2. Röð af hlekkjum eða lykkjum, oft úr málmi: keðjulaga hlutir sem notaðir eru til að loka umferðarleiðum (eins og við innganga að götu, á eða höfn); keðja notuð til vélrænnar flutnings.

3. Keðjur má skipta í stuttar nákvæmnisrúllukeðjur; stuttar nákvæmnisrúllukeðjur; sveigðar plöturúllukeðjur fyrir þungaflutninga; keðjur fyrir sementvélar og plötukeðjur; og hástyrktar keðjur.

Uppbygging drifkeðjunnar samanstendur af innri keðjutengjum og ytri keðjutengjum. Hún er samsett úr fimm litlum hlutum: innri keðjuplötu, ytri keðjuplötu, pinna, ermi og rúllu. Gæði keðjunnar fer eftir pinna og ermi.

Í gírkassa véla eru algengustu gírhlutar talningar, gírar, ormgírar, tannhjól og skrúfur. Í gegnum þessa gírhluta er aflgjafinn og stýribúnaðurinn, eða tengingin milli stýribúnaðanna tveggja, kölluð gírtenging. Röð raðbundinna gírhluta sem mynda gírtengingu er kölluð gírkeðja.

Gírkeðjan inniheldur venjulega tvær gerðir af gírkerfum: önnur gerðin er gírkerfi með föstu gírhlutfalli og gírstefnu, svo sem gírpar með föstu hlutfalli, ormaþyrpingarpar o.s.frv., sem kallast gírkerfi með föstu hlutfalli; hin gerðin byggir á vinnslukröfum. Gírkerfið sem getur breytt gírhlutfallinu og gírstefnunni, svo sem skiptigírskerfi, rennigírskerfi o.s.frv., kallast skiptikerfi.